La ciudad antigua de Epidauro se encuentra a 8 km. del santuario de Asclepio, y a 7 km. de la Nueva Epidauro. en el actual municipio de Antigua Epidauro, en la costa del Golfo Sarónico. Restos de asentamientos humanos en la zona del puerto han sido descubiertos en las últimas excavaciones del lugar.

La antigua ciudad de Epidauro

La antigua ciudad de Epidauro existe desde el II y III milenio a. C. Sobre la colina de nombre Katarahi han sido halladas tumbas de cámara de época Micénica. Resto de la acrópolis, del muro defensivo de la ciudad y algunas construcciones de época clásica. Fuentes epigrafías y otros hallazgos sitúan el ágora de la antigua ciudad en el centro del cabo.

Restos arqueológicos y huellas de viviendas romanas dan testimonio del crecimiento de la ciudad hacia el noroeste  en esa época. En el puerto, bajo el nivel del mar aún pueden verse hoy antiguos muelles y ruinas de instalaciones portuarias. Murallas poligonales de buena traza se alzan sobre el relieve de la península. 

El teatro más antiguo en su origen

En el cuello de la península, entre los dos puertos, fue excavado en 1972 el antiguo teatro de la ciudad más antiguo en su origen, aunque mucho más pequeño que el de Asclepio, este bello teatro conserva 18 gradas de mármol y piedra porosa. Angostas escaleras dividen en nueve secciones su cávea, la cual,se encuentra rodeada, en su parte alta, por un corredor de un metro de ancho. Los asientos de mármol contienen inscripciones que indican que fueron dedicados al dios Dionisio por las autoridades de la ciudad. 

La creación de la cávea a base de ofrendas parece haber durado más de un siglo, de mediados del IV a finales del III a. C. El aforo llegaba a los 5.000 espectadores. Durante los últimos años, continúan las labores arqueológicas para alcanzar la plena excavación del monumento. Ya ha salido a la luz el proscenio y parte de la escena.

Todos los veranos, durante el mes de julio, el teatro de la Antigua Epidauro es escenario de diversos eventos musicales.